Düz penseler ve hassas düz penseler çoğunlukla sıvı yağlayıcılar kullanır ve bazen yarı katı ve katı yağlayıcılar da kullanılabilir. Genel olarak yağlayıcılar dört temel türe ayrılabilir: gaz, sıvı, yarı katı ve katı. Yağlayıcı olarak hava, hidrojen ve nitrojen gibi gazlar kullanılır ve en yaygın olarak kullanılanı havadır.
Yağlayıcı sürtünme çiftini soğutabilir, yıkayabilir ve paslayabilir. Pistonlu harekette yağlayıcılar tamponlama ve titreşim önleme rolü oynayabilir. Gres, hava ve sıvı sızıntısını önleyebilen, kendinden sızdırmazlık etkisine sahip bir yağlayıcıdır. Yarı katı yağlayıcılar esas olarak, yağlama yağları ve koyulaştırıcıların kararlı karışımları olan çeşitli yağlama greslerini içerir. Katı yağlayıcılar, sürtünme direncini azaltmak için katı bir film oluşturabilen maddeleri ifade eder. Grafit, molibden disülfit vb. gibi. Yağlayıcılar, mineral yağlar, hayvansal ve bitkisel yağlar, sentetik yağlar ve çeşitli emülsiyonlar dahil olmak üzere sıvı yağlayıcılarda yaygın olarak kullanılır.
